הגדרתו של ייפוי כוח מתמשך באה לאפשר לאדם שגילו מעל לגיל 18 למנות לעצמו אדם אחר כמיופה כוח אשר יוכל לקבל עבורו החלטות בעניינים אישיים, כלכליים ורפואיים בעתיד, במידה ולא יוכל הוא בעצמו לעשות זאת.